Ir-robots industrijali huma apparati mekkaniċi li jwettqu kompiti bħall-immaniġġjar, l-assemblaġġ, l-iwweldjar, iż-żebgħa u l-ispezzjoni ta 'oġġetti f'ambjenti ta' produzzjoni industrijali permezz ta 'kontroll awtomatiku u programmabbiltà mill-ġdid. Tipikament jippossjedu programmabbiltà, kontroll awtomatiku, u kapaċitajiet ta' moviment ta' diversi-grad--libertà, u jistgħu jesegwixxu ħidmiet industrijali speċifiċi taħt programmi-settjati minn qabel jew struzzjonijiet ta' sistema ta' kontroll estern, u b'hekk jissostitwixxu jew jassistu xogħol manwali fit-twettiq ta' operazzjonijiet ripetittivi u ta'-preċiżjoni għolja. Ir-robots industrijali ġeneralment jikkonsistu fi struttura mekkanika ewlenija, mekkaniżmi konġunti ta 'sewqan u trasmissjoni, sistema ta' kontroll, sensuri, u effettur tat-tarf. Id-disinn u l-manifattura tagħhom jeħtieġu konsiderazzjoni komprensiva ta 'indikaturi bħall-ispazju tal-moviment, il-kapaċità tat-tagħbija, u r-ripetibbiltà, li huma wkoll aspetti ewlenin tal-valutazzjonijiet tal-istandardizzazzjoni tal-industrija.
Bħala tagħmir fundamentali f'sistemi ta 'manifattura moderni, l-applikazzjoni ta' robots industrijali globalment espandiet minn xenarji tradizzjonali ta 'immaniġġjar ta' linja ta 'assemblaġġ u wweldjar bl-ark għal ħidmiet industrijali aktar kumplessi bħal għażla, spezzjoni, palletizing, u tagħbija u ħatt awtomatizzati ta' għodod tal-magni. Meta mqabbla ma 'tagħmir awtomatizzat fiss tradizzjonali, robots industrijali għandhom vantaġġi sinifikanti fil-flessibbiltà operattiva, adattabilità u adattabilità, u jistgħu jaqilbu malajr il-kompiti billi jibdlu l-effettur finali u jaġġustaw il-programm, jadattaw għall-ħtiġijiet tal-manifattura ta' mudelli ta 'produzzjoni b'ħafna-varjetà, lott-żgħar.
Il-kunċett u l-prattika tar-robots industrijali bdew fl-aħħar tas-snin ħamsin. L-"Unimeter," żviluppat b'mod konġunt minn Joseph Engelberger u George de Vol, ġie użat f'General Motors fl-1961, li jimmarka l-bidu tal-iżvilupp ta 'robots industrijali. Bħalissa, l-operat u l-effettività tar-robots industrijali mhumiex biss relatati mal-istruttura mekkanika tagħhom iżda wkoll influwenzati mis-sinerġija ta 'softwer ta' kontroll, teknoloġija ta 'sensing, u sistemi ta' integrazzjoni tal-kamp. Bl-avvanzi fit-teknoloġiji tas-sensing u tal-intelliġenza artifiċjali, ir-robots qed jiżviluppaw lejn l-intelliġenza u t-teknoloġija tal-informazzjoni; kollaborazzjoni multi-robot u teknoloġiji tal-komunikazzjoni qed imexxu l-evoluzzjoni tagħhom lejn kooperazzjoni f'netwerk.
