Is-sistema ta 'kontroll ta' robot tat-tagħbija/ħatt tikkonsisti f'ħardwer u softwer korrispondenti. Il-komponenti tal-ħardwer tas-sistema ta 'kontroll huma deskritti hawn taħt.
Il-ħardwer jinkludi prinċipalment il-partijiet li ġejjin:
1. Sensuri. Dawn jistgħu jinqasmu f'sensors interni u esterni. Is-sensuri interni jintużaw biex iħossu l-istat tar-robot stess, u jiskopru l-pożizzjoni, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni ta 'kull ġonta. Sensuri esterni huma użati biex iħossu l-ambjent tax-xogħol u l-istat tal-biċċa tax-xogħol. Sensuri esterni jinkludu viżjoni, forza, mess, smigħ, u slip sensors.
2. L-unità ta 'kontroll tar-robot. Dan ġeneralment jikkonsisti f'kompjuter mikro jew żgħir u interfaces korrispondenti. Il-funzjoni tiegħu hija li tipproċessa diversi informazzjoni sensorja, tesegwixxi s-softwer ta 'kontroll, u tiġġenera kmandi ta' kontroll.
3. Is-sistema tas-servo drive konġunt tar-robot. Il-funzjoni ewlenija ta 'din il-parti hija li tmexxi l-ġonot skont ir-rekwiżiti tal-kompitu, ibbażata fuq il-kmandi mill-unità ta' kontroll.
