Kif tiddisinja sistema ta 'palletizing robotika?

Ħafna mill-fallimenti tal-palletizing ma jidhrux fuq l-art tiegħek. Jidhru bħala ħsara fil-wasla - tagħbijiet li xegħlu, ċċaqilqu, jew waqgħu x'imkien bejn il-baċir tiegħek u dak tar-riċevitur. Sakemm ċiklu-ħin-robot ottimizzat ikun f'munzelli mudell li t-tagħbija ma tistax tgħix waqt it-tranżitu, il-qligħ tal-fluss ikun diġà jintefaq. Din it-taqsima tittratta l-palletizing bħala problema ta' inġinerija tal-ippakkjar-, li hija dik li hi: il-mudell palletinti tagħżel jiddeterminastabbiltà tat-tagħbija, u l-istabbiltà tat-tagħbija tiddetermina jekk il-pallet jasalx intatt.

Il-kompromess ewlieni huwa strutturali, u jimxi f'direzzjonijiet opposti.

Fi amunzell kolonna, kaxex joqogħdu direttament fuq xulxin sabiex il-forza kompressiva tittrasferixxi vertikalment mill-kantunieri tal-kaxxa - l-aktar parti b'saħħitha ta' każ - li tagħti l-aħjar prestazzjoni ta' tagħbija-.

Anmudell pallet li jillokkjaw ma 'xulxinidawwar il-każijiet bejn is-saffi biex torbot it-tagħbija flimkien lateralment, li ttejjeb ir-reżistenza għaċ-ċaqliq u t-twaddib iżda tissagrifika s-saħħa tal-kompressjoni, minħabba li l-kantunieri tal-kaxxa m'għadhomx jallinjaw vertikalment u l-forza tinġarr minn ħitan tal-kaxxa minflok.

L-għażla ġejja mill-kundizzjonijiet tiegħek: ilbiesi li jillokkjaw tagħbijiet li jiffaċċjaw forzi laterali mingħajr trażżin sħiħ - trasport fit--ir-trasport fit-tul bl-immaniġġjar, jew tagħbijiet soġġetti għal ri-immaniġġjar manwali. L-istivar tal-kolonna jaqdi tagħbijiet fejn il-kompressjoni hija r-restrizzjoni, iżda ġeneralment teħtieġ stretch wrap jew bord ta 'saff ta' bejn is-saffi biex tikkumpensa għall-istabbiltà laterali aktar dgħajfa tagħha.

Is-sejħa ta' ġudizzju ta' min jgħid ċar: jekk is-saħħa tal-kompressjoni tal-kaxxa hija l-ostaklu tiegħek, ilaħħaq għal munzell tal-kolonna flimkien ma' wrap qabel ma tipprova tgħaqqad l-istabbiltà brute-b'disinn ta' interlocking - interlocking se tnaqqar biss il-marġni tal-kompressjoni li diġà tkun qasir.

L-impronta tal-pallet tillimita l-mudell u d-daqs tal-każ qabel ma tieħu deċiżjoni waħda ta 'stacking.

Sporġenza - każijiet li jestendu lil hinn mit-tarf tal-pallet - kultant jintuża biex jgħolli l-utilizzazzjoni taż-żona, iżda jnaqqas l-appoġġ tal-kompressjoni tat-tarf u huwa ristrett jew ipprojbit minn ħafna riċevituri, għalhekk ittrattaha bħala restrizzjoni biex tikkonferma, mhux gwadann b'xejn. Il-punt l-aktar ta 'min internalizza huwa kontrointuwittiv: it-tibdil tad-dimensjonijiet tal-każ normalment itejjeb l-utilizzazzjoni tal-pallet aktar milli tbiddel il-mudell. Softwer tal-mudell jottimizza l-arranġament ta 'kaxxa fissa; il-kaxxa footprint innifsu jistabbilixxi l-limitu fuq kemm tal-pallet EURjewPallet GMA 48x40żona li tista' qatt timla.

Lil hinn mir-robot, erba 'kategoriji ta' materjal anċillari jiddeċiedu jekk tagħbija tibqax ħaj.

Folji ta 'saff ta' bejn is-saffi jirrestawraw l-istabbiltà bejn is-saffi ta 'munzell ta' kolonna u jgħinu jqassmu tagħbijiet tal-punti; jeħtieġu mekkaniżmu ta 'tmigħ addizzjonali u jikkunsmaw ħin taċ-ċiklu fuq kull saff imqiegħed.

Folji Slip jissostitwixxu l-pallet f'xi mudelli ta 'distribuzzjoni biex inaqqsu l-piż u l-kubu; huma jitolbu push-pull attachment u immaniġġjar kompatibbli downstream.

Bordijiet tal-kantunieri (bordijiet tat-tarf) iġorru kompressjoni vertikali 'l isfel mit-truf tat-tagħbija u ħalli t-tensjoni tal-wrap torbot it-tagħbija mingħajr ma tfarrak il-kantunieri tal-każ; huma jżidu pass ta 'tqegħid.

It-tgeżwir huwa l-varjabbli li l-aktar li titħalla vaga - speċifikaha: il--perċentwal tat-tiġbid ta' qabel, in-numru ta' dawriet tal-wrap fil-parti ta' fuq u t'isfel, u jekk huwiex applikat folja ta' fuq jew ħbula. "Wrap it adegwatament" mhix speċifikazzjoni.

Modi ta' ħsara-tagħbija komuni u kontromiżuri:

SKU imħallat palletizinghija mmexxija minn xenarji speċifiċi - ċentri ta' distribuzzjoni u maħżen-konsenja diretta, fejn wieħedpallet imħallatiservi destinazzjoni waħda b'ħafna prodotti. Il-limiti huma reali: il-piż irid jitqassam sabiex każijiet tqal joqogħdu baxxi, każijiet ta 'saħħa ta' kompressjoni differenti ma jistgħux jiġu f'munzelli b'mod arbitrarju, is-sekwenza tal-ġbir tiddependi fuq il-WMS li jirrilaxxa l-ordni t-tajba, u l-mudell ħafna drabi ma jistax jiġi pre-definit minħabba li t-taħlita SKU tinbidel għal kull ordni. Ir-restrizzjoni li l-biċċa l-kbira tat-timijiet jissottovalutaw hija li l-parti iebsa tal-palletizing imħallat tinsab fid-dejta, mhux il-mekkanika - mingħajr dimensjonijiet u piżijiet nodfa tal-każ li joħorġu mis-sistema ospitanti, ir-robot m'għandu xejn x'jottimizza. -SKU imħallat hija soluzzjoni ta' xenarju definit-bi prerekwiżiti tad-dejta, mhux kapaċità ġenerali.

EvalwaSoftwer tal-mudell tal-palletb'dak li tista' tagħmel lill-bejjiegħ juri, mhux bl-ismijiet tal-karatteristiċi fuq datasheet. Staqsi lil kull wieħed minn dawn bħala mistoqsija:

Editjar viżwali: Ħalli lill-bejjiegħ jibni mudell ġdid live - kemm jista'inteditja mingħajr l-integratur?

Ħin tal-bidla: Uri fuq is-sit - milli żżid daqs ġdid ta' kaxxa għat-tħaddim tal-ewwel pallet tajjeb, kemm idum, u min irid jagħmel dan?

Librerija tal-mudelli: Kif jiġu maħżuna, verġjonati u mfakkra l-mudelli fuq il-prodotti u l-linji?

Esportazzjoni/integrazzjoni tal-WMS: Uri mudell esportat lejn is-sistema ospitanti tiegħek fil-format attwali li tikkonsma l-WMS tiegħek.

Immaniġġjar tar-restrizzjoni: Jista' jinforza l-għoli massimu tat-tagħbija, il-piż massimu, u l-limiti tal-piż tas-saff awtomatikament?

Sjieda tal-editjar: Ikkonferma jekk id-drittijiet tal-editjar tal-mudell-joqogħdux miegħek jew mal-integratur.

Dak l-aħħar punt jistħoqqlu enfasi: ikkonferma jekk l-awtorità li teditja l-mudelli hijiex f'idejk jew f'idejk l-integratur. Dik il-mistoqsija waħda tbassar wieħed mill-aktar fallimenti komuni ta' sjieda downstream - linja li ma tistax taġġusta mingħajr sejħa ta' servizz.

L-aktar mod mgħaġġel biex tkun taf jekk il-prodott tiegħek jistax jiġi palletizzat huwa li tieqaf taħseb dwar l-industrija tiegħek u tibda taħseb dwar il-prodott tiegħek.format fiżiku. Borża ta 'ikel għall-annimali domestiċi u borża ta' siment joħolqu l-istess problema ta 'qbid; xarba fil-laned u kimika fil-laned joħolqu l-istess waħda wkoll. Din it-taqsima hija organizzata skont il-format sabiex tkun tista' ssib tiegħek f'madwar tletin sekonda u tikseb l-ewwel tweġiba - inkluż il-każ fejn it-tweġiba onesta hija "possibbli, imma hawn fejn tmur ħażin."

palletizing tal-kartun, iż-żewġ għodod mainstream tat-tarf-tal--driegħ huma vakwu u tal-ġenb-morsa, u jfallu taħt kundizzjonijiet opposti. Il-vakwu jeħtieġ wiċċ ta 'fuq ċatt u ssiġillat: jiġġieled ma' uċuħ tal-istampar iffilmjati ħafna jew miksija, u ma jistax jimmaniġġja l--top cases miftuħa. Il-morsa tal-ġenb- teħtieġ saħħa tal-kompressjoni tal-kaxxa biex tibqa 'ħajja mill-għafsa, tneħħija fuq żewġ naħat biex tidħol ix-xedaq, u tinterferixxi ma' stivar issikkat minħabba li l-gripper jokkupa spazju bejn il-każijiet waqt it-tqegħid. Fuq multi-pick, il-vakwu jestendi aktar faċilment għal picking diversi każi f'daqqa minn infeed kwadrat; għodda tal-morsa żżid wisa 'ma' kull każ li jaqbad.

Żasba komuni:Fil-prattika, il-kondensazzjoni jew wiċċ ta' kaxxa laminat/iffilmjat jegħleb it-tazzi tal-vakwu anki meta l-kaxxa tidher perfettament ċatta - frekwenti,-didjanjostikata-kawża ta' tagħbijiet waqgħu fuq prodott imkessaħ jew li jiċkien-imgeżwer.

A palletizing tal-borżaapplikazzjoni hija l-aktar problema taqbad fuq din il-lista, u ta 'min jifhem għaliex qabel ma tevalwa arobot tal-palletizing għall-boroż. Borża m'għandha l-ebda forma fissa, iċ-ċentru tal-massa tagħha jiċċirkola hekk kif tittella', tiddeforma fil-mument li tinqabad, u - b'mod kritiku - tibqa' tgħaddi wara t-tqegħid, u għalhekk munzell li deher kwadru jinqala' barra mill-mudell hekk kif il-boroż t'isfel joqgħodu.

Żewġ familji ta 'għodda jindirizzaw dan. Il-grippers tal-furketta (clamshell) jiżżerżqu pjanċa taħt il-borża u jsostnuha minn taħt, li jagħtu tqandil ġentili u kontroll tajjeb tal-mudell iżda jeħtieġu spazju u pożizzjoni definita tal-ġbir. Il-grippers tal-morsa joqros il-borża aktar malajr iżda jirriskjaw id-deformazzjoni u l-migrazzjoni tal-prodott. L-ebda waħda ma taħdem mingħajr il-pass li ħafna xerrejja jinjoraw:l-iċċattjar u l-iffurmar tal-boroż mhumiex fakultattivi - huwa l-għamla-jew-tal-palettizzar tal-borża.Borża li tasal bla għamla mhux se tiġbor ripetutament irrispettivament minn kemm hu tajjeb ir-robot. L-orjentazzjoni tal-ħjata u tas-sħana-is-siġill hija wkoll importanti, minħabba li tbiddel kif ibejtu l-boroż u fejn jinżlu l-punti għoljin tat-tagħbija.

Ħasba komuni / kontroll tal-fiduċja:Jekk fornitur ma staqsikx dwar ir-rata tal-mili u l-metodu tas-siġill tal-borża tiegħek, dak huwa sinjal ta' twissija - dawk iż-żewġ varjabbli jmexxu s-soluzzjoni kollha, u bejjiegħ li jaqbeżhom ma skoprax ix-xogħol.

Ir-restrizzjoni speċjali hawnhekk hijafejninti taqbad ukemm tista’ tħaffef. Il-punt tal-qabda huwa għażla reali: manku joffri punt ta' ġbir naturali iżda jikkonċentra t-tagħbija u jista' ma jiġix ikklassifikat għal aċċelerazzjoni robotika, filwaqt li l-qbid tal-ġisem jeħtieġ għodda forma-imqabbla. Il-kontenituri tondi jippakkjaw b'mod inqas effiċjenti u jirreżistu l-interlocking, għalhekk l-istabbiltà tal-mudell tieħu aktar ippjanar milli tagħmel għall-każijiet. U kontenituri mimlijin likwidu-tgħolli l-aċċelerazzjoni tiegħek - slosh iġġiegħel lir-robot jimxi b'mod aktar ġentili mill-veloċità nominali tiegħu, li tiġbed direttament fuq il-baġit tal-ħin taċ-ċiklu-li kkalkulajt qabel.

Dawn il-formati mhux-tipiċi huma ttrattati fil-qosor. Palits vojta u folji slip normalment jeħtieġu furketta dedikata jew għodda tal-ġbid-, mhux il-gripper tal-prodott. Folji u bordijiet jeħtieġu vakwu b'appoġġ wiesa 'biex jipprevjenu sag. Il-multipacks imgeżwer-film huma instabbli u ħafna drabi jeħtieġu appoġġ tal-qiegħ bħal basktijiet. Il-mistoqsija reali meta bosta minn dawn jimxu fuq linja waħda hija l-immaniġġjar ta' multi-format: EOAT wieħed b'ħafna-funzjoni jevita bidliet iżda huwa itqal u aktar bil-mod, filwaqt li sistema ta' għodda ta' bidla-malajr iżżomm kull għodda ottimali bl-ispiża tal-ħin tal-bidla u l-prezz tal-istand tal-għodda. Agħżel ibbażat fuq kemm tabilħaqq taqleb il-formati.

Ambjenti speċjali jżidu rekwiżiti li jidhru kemm fil-baġit kif ukoll fil-ħin taċ-ċomb. Il-katina tal-kesħa ġġib kondensazzjoni u titlob lubrikanti ta'-temperatura baxxa u materjali stmati għall-friża. Cleanroom/washdown jiddetta materjali tal-gripper u klassi ta' tindif/{3}}protezzjoni li l-għodda standard mhux se tilħaq. Prova ta' splużjoni-(ATEX u ekwivalenti) teħtieġ komponenti ċċertifikati madwar iċ-ċellula u ġġorr pass-bidla fl-ispiża. Il-punt li għandu jitqajjem fil-bidu tal-proġett, mhux fl-istadju tal-kwotazzjoni: dawn ir-rekwiżiti tipikament iżidu l-investiment b'mod sostanzjali u jestendu l-kunsinna - jimmarkahom kmieni sabiex ikunu fil-baġit u fl-iskeda mill-ewwel jum.

Suppożizzjoni komuni tbigħ palletizing kollaborattiv qasir u ġġib lix-xerrejja fl-inkwiet: li l-għażla ta 'robot kollaborattiv tneħħi l-ħtieġa għal valutazzjoni tar-riskju. Hija ma. Il-konformità tas-sigurtà tehmeż mal-applikazzjoni, mhux ir-robot - u l-applikazzjoni tinkludi l-gripper tiegħek, it-tagħbija tiegħek, it-tqassim tiegħek, u n-nies madwaru. Din it-taqsima tistabbilixxi l-qafas tal-istandards, il-kundizzjonijiet li għadhom jitolbu għassa, il-kompromess tal-produttività reali wara "mingħajr ċint," u min huwa fil-fatt responsabbli għall-iffirmar. L-għan huwa li sa l-aħħar tkun taf x'għandek tagħmel, min għandha tinvolvi, u liema dokumenti għandek teħtieġ.

Diversi standards jirregolawsigurtà tal-pallettizer, kull wieħed ikopri ambitu differenti.

ISO 12100 jiddefinixxi l-metodu għall-valutazzjoni tar-riskju innifsu.

ISO 10218-1 ikopri r-robot bħala prodott manifatturat.

L-ISO 10218-2 ikopri s-sistema integrata u l-installazzjoni tagħha.

ISO/TS 15066 ikopri applikazzjonijiet kollaborattivi speċifikament, inklużi limiti ta 'forza u pressjoni għall-kuntatt.

Fl-Amerika ta 'Fuq, ANSI/RIA R15.06 jallinja mas-serje ISO 10218, filwaqt li OSHA tipprovdi d-dmir legali ġenerali li tipprovdi post tax-xogħol sikur irrispettivament minn liema robot tixtri.

Il-kjarifika li tgħodd aktar minn kwalunkwe standard wieħed: dawn japplikaw għall-applikazzjoni, mhux għar-robot.Forza-driegħ robot limitat li jġorr gripper-x-xfar li jaqtgħu bi 15-il kg jilħaq klassifikazzjoni ta' riskju differenti mill-istess driegħ li jġorr firxa ta' ġbid ta' 5 kg. Iċ-ċertifikat fuq ir-robot ma jgħidlek kważi xejn dwar jekk iċ-ċellula installata tiegħek hijiex sigura.

Hemm spiża biex taqbeż l-ilqugħ, u titħallas bħala throughput. Fil-modi fis-seħħ-limitat jew ta' veloċità-u-separazzjoni, ir-robot irid imewwet jew jieqaf meta persuna tkun qrib, għalhekkmedjail-ħin taċ-ċiklu miksub huwa ferm taħt il-ħin taċ-ċiklu stmat tiegħu. Aktar ma n-nies jidħlu fiż-żona ta' spiss, iktar ma tonqos il-kapaċità medja aktar baxxa - ċellula stmata għal ċiklu partikolari tista' titlef sehem sostanzjali minnha minħabba tnaqqis fil-prattika. Dan hu għaliexċnut tal-pallettizer cobotspiss hija l-aktar għażla ekonomika: ċellula mħarsa li taħdem b'veloċità sħiħa tista' te-tipproduċi waħda mingħajr ċint li tqatta' l-ġurnata tagħha jonqos.

Il-konfini li din tfassal hija l-istess waħda deskritta qabel meta jitqabblu rotot kollaborattivi u industrijali, iżda jidher min-naħa tas-sikurezza: il-limitu tal-veloċità mhuwiex arbitrarju, ġej mil-loġika tal-forza ta' kuntatt-, u jista' jiġi kkwantifikat qabel tixtri. Linja ta 'min jiftakar: l-ispiża ta' ċint titħallas darba; l-ispiża biex taħdem bil-mod titħallas kuljum.

Ir-responsabbiltà hija faċli biex tassumi u għalja biex tiżbalja. Bħala prinċipju ġenerali fil-biċċa l-kbira tal-ġurisdizzjonijiet, l-utent aħħari għandu r-responsabbiltà aħħarija għas-sikurezza tal-operat tal-post tax-xogħol; l-integratur huwa responsabbli għall-applikazzjoni li jwasslu; il-manifattur tar-robot huwa responsabbli biss għar-robot bħala komponent. Dik id-diviżjoni għandha tiġi miktuba. Tliet affarijiet jappartjenu b'mod espliċitu fil-kuntratt jew fil-ftehim tekniku: min jipproduċi l-valutazzjoni tar-riskju, min jivvalida l-funzjonijiet tas-sikurezza, u min joħroġ id-dikjarazzjoni ta' konformità. Li tħalli xi waħda minn dawn mhux assenjata hija kif ċellola tilħaq l-aċċettazzjoni qabel ma xi ħadd jiskopri li mhix konformi.

Jekk m'intix ċert f'liema kategorija taqa' l-applikazzjoni tiegħek, klassifikazzjoni inizjali tar-riskju bbażata fuq il-gripper u t-tagħbija tiegħek hija l-ewwel pass raġonevoli qabel ma timpenja ruħek għal tqassim.

Ħafnafalliment tal-proġett tal-palletizingl-istejjer ma jiġux minn robot ħażin - huma ġejjin minn robot tajjeb installat kontra suppożizzjoni li ma żammitx. Il-mekkanika kważi dejjem taħdem; huma d-deċiżjonijiet tal-madwar li ma jagħmlux dan. Hawn taħt hawn sitta mill-aktar modi komuni kif il-proġetti tal-palletizing ma jagħmlux tajjeb jew jieqfu.

Jekk qrajt s'issa, diġà tafkif tagħżel palletizermhix kwistjoni ta' togħma - hija kwistjoni li tqabbel sitt numri iebsin fuq il-linja tiegħek ma' sitt limiti taħt. Le "jiddependi." Mexxi n-numri tiegħek minn ġos-siġra darba, u tinżel fuq waħda minn ħames riżultati.

Siġra tad-Deċiżjoni - imxi minn fuq għal isfel, fl-ordni:

 Piż tal-unità

>25 kg/unità → Saff Palletizer jew tagħbija tqila-Robot Industrijali biss. Cobots huma barra. Mur fil-pass 2.

Inqas minn jew ugwali għal 25 kg/unità → it-tliet rotot jibqgħu miftuħa. Mur fil-pass 2.

 Ħin taċ-ċiklu

Iktar minn jew ugwali għal 25 każ/min → Layer Palletizer jew Robot Industrijali ta'-veloċità għolja. Mur fil-pass 3.

10–25 każ/min → Robot Industrijali. Mur fil-pass 3.

<10 cases/min → Cobot becomes viable. Go to step 3.

 Għadd ta' SKU

1–3 SKUs, ġeometrija tal-każ stabbli → issaħħaħ Layer Palletizer.

4–15 SKUs → isaħħaħ Industrial Robot.

>15-il SKU, bidla frekwenti → issaħħaħ Cobot jew linja Hybrid.

 Għoli tas-saqaf ċar / footprint

<3.5 m clearance or <15 m² footprint → eliminates full-swing 6-axis robots; pushes toward Cobot or a compact Layer Palletizer.

Iktar minn jew ugwali għal 3.5 m u footprint adegwat → ir-rotot kollha jibqgħu miftuħa.

Mogħdija rrakkomandata (output): Saff Palletizer / Robot Industrijali / Cobot / Linja Multi-Ibrida /M'għandekx awtomat għadha.

Tkun xi tkun l-endpoint li tinżel fuqu, il-bidla lejnpalettizzar robotikufit-tliet livelli kollha - saff, industrijali, u cobot - issa hija matura biżżejjed li r-riskju jinsab fid-deċiżjoni, mhux fit-teknoloġija.

Ma tistax issib dak li għandek bżonn?

Jekk jogħġbok aqsam id-dettalji tal-prodott tiegħek, il-ħin taċ-ċiklu tal-produzzjoni, it-tqassim tal-fabbrika u r-rekwiżiti tal-proċess. Aħna se nwieġbu b'soluzzjoni sħiħa fi żmien 24 siegħa.