Ir-robots CNC kollha huma magħmula minn tliet sistemi ewlenin:
Sistema ta 'Kontroll tal-Moviment: Tikseb ppjanar ta' trajettorja spazjali permezz ta 'servo motors u konnessjoni ta' multi-assi.
Sistema ta' Sensing: Tipprovdi feedback f'-ħin reali dwar il-kundizzjonijiet operattivi bl-użu ta' sensuri tal-forza u tal-viżjoni.
Sistema ta 'Eżekuzzjoni: L-effettur tat-tarf iwettaq azzjonijiet speċifiċi bħall-qbid u l-iwweldjar.
Ibbażat fuq l-istruttura, jistgħu jiġu kkategorizzati bħala:
Tip ta 'Koordinati Kartesjani: Adattat għal xenarji ta' trasport lineari, bħal robots ta 'palletizing.
Tip Artikulat: Flessibbli ħafna b'disinn ta '6 assi, komunement misjub fir-robots tal-iwweldjar.
Tip SCARA: Operazzjoni orizzontali b'veloċità għolja-, spiss użata fl-assemblaġġ elettroniku.
Kunċett Żbaljat Komuni: Aktar assi mhux dejjem huma aħjar. Robot b'4 assi spiss ikun aktar ekonomiku u effiċjenti minn robot b'6 assi f'operazzjonijiet planari.
