Ix-xiri tal-unità prinċipali huwa biss il-bidu; dawn l-aċċessorji jaffettwaw direttament il-prestazzjoni:
Ċentru ta 'Kontroll: Il-kontrollur tar-robot huwa bħall-moħħ, li jiddetermina l-ippjanar tat-trajettorja tal-moviment u l-veloċità tar-rispons. Fatturi ewlenin li għandek tikkonsidra:
Numru massimu ta' assi appoġġjati
Kapaċità ta 'programmazzjoni offline
Tip ta' interface ta' komunikazzjoni (EtherCAT issa huwa mainstream)
Power Core: Il-prestazzjoni tal-mutur servo taffettwa direttament l-eżattezza tal-pożizzjonament u l-konsum tal-enerġija. Qabbel dawn li ġejjin meta tagħżel:
Torque nominali għall-mument ta 'inerzja tad-driegħ robot
Riżoluzzjoni tal-kodifikatur (17-il bit jew ogħla hija adattata għal applikazzjonijiet ta 'preċiżjoni)
Klassifikazzjoni tal-protezzjoni (IP65 jista 'jimmaniġġja ambjenti industrijali ġenerali)
It-titjib tat-tagħmir: Is-sistemi ta 'viżjoni bil-magni jistgħu jespandu b'mod sinifikanti x-xenarji ta' applikazzjoni, filwaqt li l-gwidi tar-robot jistgħu jestendu l-firxa tax-xogħol. Dawn huma titjib fakultattiv; huwa rakkomandat li żżidhom gradwalment ibbażati fuq il-baġit tiegħek.
