L-iwweldjar fuq il-post ma jpoġġix talbiet għoljin fuq robots tal-iwweldjar. Dan għaliex l-iwweldjar fuq il-post jeħtieġ biss kontroll minn punt-sa-punt; it-trajettorja tal-moviment tal-pistola tal-iwweldjar bejn il-punti mhix ikkontrollata b'mod strett, u għalhekk ir-robots inizjalment intużaw biss għall-iwweldjar fuq il-post. Ir-robots tal-iwweldjar fuq il-post mhux biss jeħtieġu kapaċità ta 'tagħbija suffiċjenti iżda jeħtieġu wkoll li jimxu malajr, bla xkiel u b'mod preċiż bejn il-punti biex inaqqsu l-ħin tal-moviment u jtejbu l-effiċjenza tax-xogħol. Il-kapaċità ta 'tagħbija meħtieġa ta' robot tal-iwweldjar fuq il-post tiddependi mit-tip ta 'pistola tal-iwweldjar użata. Għall-pistoli tal-welding separati mit-transformer, robot b'kapaċità ta' tagħbija ta' 30-45 kg huwa biżżejjed. Madankollu, dan it-tip ta 'pistola tal-iwweldjar ibati minn telf għoli ta' enerġija minħabba kejbils sekondarji twal u ma jwassalx biex ir-robot jestendi l-pistola tal-iwweldjar fil-biċċa tax-xogħol għall-iwweldjar; barra minn hekk, il-kejbil jitbandal kontinwament mal-moviment tar-robot, li jwassal għal ħsara aktar mgħaġġla tal-kejbil. Għalhekk, pistoli tal-iwweldjar integrati qed jintużaw dejjem aktar. Dawn il-pistoli tal-welding, inkluż it-transformer, jiżnu madwar 70 kg. Meta wieħed iqis il-ħtieġa tar-robot għal kapaċità ta' tagħbija suffiċjenti biex iwassal il-pistola tal-iwweldjar fil-pożizzjoni mixtieqa b'aċċelerazzjoni għolja, ġeneralment jintgħażlu robots heavy-tagħbija b'kapaċità ta' tagħbija ta' 100-150 kg. Dan biex jissodisfa r-rekwiżiti ta 'distanza qasira, moviment rapidu tal-pistola tal-iwweldjar waqt l-iwweldjar kontinwu fuq il-post. Ir-robot heavy-duty ġdid iżid il-kapaċità li jlesti spostament ta '50mm fi żmien 0.3 sekondi. Dan ipoġġi talbiet ogħla fuq il-prestazzjoni tal-mutur, il-veloċità tal-ipproċessar tal-mikrokompjuter, u l-algoritmi.
Ir-robots intelliġenti tal-iwweldjar tal-manifattura flessibbli għandhom kapaċitajiet ta 'rikonoxximent viżwali u huma kkaratterizzati minn flessibilità għolja u adattabilità ambjentali, li jagħmluhom adattati għal diversi tipi ta' xogħol ta 'wweldjar apposta f'ambjenti kumplessi. L-iżvilupp ta 'robots tal-iwweldjar umanojdi għandu l-għan li jindirizza punti ta' uġigħ fis-settur industrijali bħal nuqqas ta 'welder, preċiżjoni baxxa u effiċjenza tal-iwweldjar tradizzjonali, jissostitwixxi l-iwweldjar manwali ta'-riskju għoli, u jadatta għal xenarji industrijali kumplessi.
