Abbażi tal-istruttura mekkanika u l-karatteristiċi tal-moviment tagħhom, ir-robots industrijali jistgħu jiġu kklassifikati b'mod wiesa' fi tliet kategoriji: serjali, paralleli u ibridi serjali-robots paralleli. Tipi differenti ta 'robots industrijali għandhom karatteristiċi distinti f'termini ta' spazju tax-xogħol, metodi ta 'moviment, u xenarji applikabbli.
Mekkaniżmu serjali huwa mekkaniżmu ta' katina miftuħa-li jikkonsisti f'ħoloq u ġonot konnessi b'mod sekwenzjali mill-bażi. Robots serjali tipiċi jinkludu robots koordinati u robots artikolati. Robots koordinati jiddefinixxu l-ispazju tax-xogħol tagħhom permezz ta 'kombinazzjoni ta' assi lineari u rotanti, adattati għal operazzjonijiet preċiżi tul mogħdijiet fissi; filwaqt li r-robots artikolati jiksbu operazzjonijiet ta' trajettorja ta'-firxa kbira u kumplessi permezz tal-moviment flessibbli ta' ġonot multipli, li jagħmluhom aktar adattati għal ħidmiet li jeħtieġu flessibilità għolja u gradi multipli ta' libertà.
Mekkaniżmu parallel huwa mekkaniżmu ta' katina-magħluq fejn pjattaforma li tiċċaqlaq u pjattaforma wieqfa huma konnessi b'mill-inqas żewġ ktajjen kinematiċi indipendenti, li jmexxu lil xulxin b'mod parallel. Robots paralleli tipiċi jinkludu robots Delta, robots Stewart, u robots ta' ħames-bar. Ir-robots paralleli għandhom struttura ġenerali aktar kumplessa mir-robots tas-serje, bir-robots Delta huma l-aktar komuni fl-applikazzjonijiet industrijali. Barra minn hekk, robots Stewart u ħames-robots tal-bar huma wkoll magħrufa sew-. Dawn ir-robots paralleli, minħabba l-istruttura unika tagħhom, juru vantaġġi uniċi f'ħidmiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja u veloċità għolja, bħal assemblaġġ ta' preċiżjoni, għażla rapida, u simulazzjoni ta' ambjent ta' dazju tqil-.
Serjali-Robots Ibridi Paralleli huma robots li jgħaqqdu l-vantaġġi tar-robots serjali u paralleli. Huma jgħaqqdu b'mod organiku l-firxa wiesgħa ta 'moviment ta' mekkaniżmi serjali mal-preċiżjoni għolja u r-riġidità ta 'mekkaniżmi paralleli, u jiksbu flessibbiltà għolja, preċiżjoni għolja, u kapaċità ta' tagħbija għolja fi spazju tridimensjonali. Dawn ir-robots m'għandhomx forma strutturali speċifika; Serial-robots ibridi paralleli eżistenti tipikament jużaw mekkaniżmu parallel bħala bażi biex jipprovdu kapaċitajiet ta 'pożizzjonament stabbli u preċiżi, filwaqt li l-mekkaniżmu tas-serje jaġixxi bħala estensjoni biex ittejjeb l-aċċessibbiltà u l-kapaċitajiet ta' evitar l-ostakli tal-effettur tat-tarf awżiljarju. Huma juru prestazzjoni eċċellenti f'diversi oqsma bħall-assemblaġġ ta 'preċiżjoni, il-magni tal-partijiet, l-assistenza ta' kirurġija medika, u l-immaniġġjar tal-materjal, u huma adattati għal ħidmiet ta 'moviment kumplessi.
B'mod ġenerali, robots industrijali ta 'tipi strutturali differenti għandhom fokus differenti fil-produzzjoni industrijali. F'applikazzjonijiet prattiċi, ġeneralment jintgħażlu b'mod raġonevoli skont il-karatteristiċi tal-kompitu, it-tqassim spazjali u r-rekwiżiti tal-proċess sabiex jagħtu rwol sħiħ lill-vantaġġi tal-effiċjenza u l-istabbiltà tar-robots industrijali fil-produzzjoni awtomatizzata.
